Gusanos, trilobites, moluscos y otros invertebrados Los primeros animales prehistóricos de los que se tiene noticia proceden del precámbrico, período geológico que comprende los tiempos más antiguos, inmediatamente posteriores a la formación de la Tierra. Estos seres consistían en formas similares a medusas, gusanos y estrellas. En la mayor parte de los casos sólo han quedado huellas e impresiones fósiles en las rocas, por lo que su conocimiento es muy impreciso. No obstante, la actividad de la vida marina animal en aquellas lejanas épocas tuvo que ser muy intensa, ya que a partir de ella se originaron gran parte de los grupos de invertebrados más importantes.