Historia Los coraceros fueron los sucesores directos de los caballeros medievales, diferenciándose de ellos principalmente por la adopción de armas de fuego y la progresiva simplificación de la armadura, que terminó reduciéndose a la coraza y el casco para ganar movilidad. Su papel se consolidó en los ejércitos europeos durante los siglos XVI y XVII, participando en conflictos como las guerras de Flandes, la Guerra de los Treinta Años y las campañas suecas. Francia, bajo Francisco I, fue pionera en equipar a sus caballeros con armaduras pesadas, dando lugar a los primeros coraceros y gendarmes. En el siglo XVIII, la coraza fue cayendo en desuso hasta que Napoleón I Bonaparte la reintrodujo, creando regimientos de coraceros (cuirassiers) que se convirtieron en una de las fuerzas más emblemáticas de las guerras napoleónicas. Estos regimientos participaron en batallas decisivas como Austerlitz, Friedland, la invasión de Rusia y la batalla de Waterloo.