Geografía física Relieve Este departamento está situado íntegramente en la región de selva amazónica, junto a las fronteras con Brasil (314 km de línea fronteriza) y Bolivia (270 km). Su territorio es una extensa planicie, especialmente en el centro y norte del departamento, sólo interrumpida en el SE. por las estribaciones de la cordillera de los Andes, en concreto de la cordillera Carabaya o Sandia, que culmina aquí en el cerro Atalaya (4 382 m de altitud). Hacia el oeste, una serie de colinas de muy modesta altitud, el Arco de Fitzcarrald, separa la cuenca hidrográfica del río Madre de Dios, a la que pertenece íntegramente este departamento, de la del río Urubamba, perteneciente a la del Ucayali-Amazonas, que se extiende ya en el vecino departamento de Ucayali.