La energía cinética (debida a la velocidad) de una partícula se define por la expresión Ec=12mv2 (Ec, energía cinética; m, masa; v, velocidad). Su relación con el trabajo está expresada por el teorema del trabajo-energía o de las fuerzas vivas, según el cual el trabajo realizado por la resultante de todas las fuerzas que actúan sobre la partícula entre dos posiciones a y b, Wab, es igual a la variación de la energía cinética de la misma: Wab=12mvb2-12mva2=∆Ec Para un sistema de n partículas Ec se define como la suma de las correspondientes a cada una de ellas, y con una definición equivalente del trabajo total del sistema vuelve a obtenerse el teorema de las fuerzas vivas. Para un sólido en rotación en torno a un eje se demuestra que la energía cinética puede expresarse como Ec=12I ω2 (I, momento de inercia; ω, velocidad angular).